Andrea Marie Baiocchi wurde in Chicago geboren. Sie erwarb den Bachelorgrad und das Performer Diploma an der Indiana University Bloomington, wo sie unter anderem auch mit dem Performer's Certificate – dem höchsten musikalischen Ehrenpreis dieser Institution – ausgezeichnet wurde. Zudem war sie Stipendiatin des Gilmore International Keyboard Festivals. Im Jahr 2002 errang sie den ersten Preis im Fach Klavier beim National Career Award der National Society of Arts and Letters und 2009 war sie Finalistin beim Concours international de chant-piano Nadia et Lili Boulanger in Paris.

In Konzerten war Andrea Marie Baiocchi unter anderem in der Carnegie Hall in New York, in der Philharmonie Berlin, im Gasteig in München, im Mozarteum Salzburg und im Musikverein Wien zu hören. Von 2005–2011 war sie Assistentin von KS Thomas Quasthoff an der Hochschule für Musik Hanns Eisler Berlin. Bis 2022 hatte sie dort eine eigene Korrepetitionsklasse und den Lehrauftrag Alexander-Technik für Sänger*innen. Seit April 2024 leitet sie gemeinsam mit Prof. Gerold Huber das Fach Liedgestaltung an der Hochschule für Musik Würzburg, wo sie seit 2022 auch als Korrepetitorin tätig ist. Am Institut für Gesang und Musiktheater an der Universität für Musik und Darstellende Kunst Wien unterrichtet sie ab dem Wintersemester 2025/26 die Studierenden in Alexander-Technik.